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千歳通のおしゃれな街並みの中に残る、小さな廟。これは、第2代牛久保城主・牧野　成定の墓所です。牧野成定は、牛久保城主・牧野　保成の後をうけて牛久保城主となり、早くから徳川方に属していました。永禄8年（1565年）家康が吉田城を攻めた際、成定は酒井　忠次とともに今川方の説得につとめ、無血開城させるという武功をたて、家康の信任を得ました。

墓碑は貞享元年（1684年）に曾孫により建てられ、鞘堂は昭和50年、牧野公奉賛会の手によって建立されたものです。