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　豊川市と新城市の境界を流れる境川は本宮山から豊川までの全長4km程の川で、牛の滝はその中流にあります。別名、常竜滝、黄牛滝ともいわれ、黄牛の伝説があります。その伝説によれば、牛の滝の由来はこうです。
　江戸時代、牛の滝には竜が住んでいると信じられ、常竜の滝と呼ばれていました。ある日、東上村の魚取り名人である六左衛門がアユをつかまえに来たところ、黄色い牛が現れ向かってきました。逃げ帰った六左衛門でしたが、まもなく高熱を出して死んでしまいます。村の人々はこの出来事を竜神様のたたり、現れた牛は竜神様の使いと考え、この滝のことを牛が住んでいる滝「牛の滝」と呼ぶようになったといいます。