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稲荷社として、大永年間（1511年～）には、すでに信仰を受けている由緒ある神社で、豊川市では豊川稲荷、五社稲荷社に次ぐ稲荷の古社です。

社伝によると天徳年間(957～960)の創建。「三河国内神名帳」の従五位三祭天神とあります。康生年間（1455年）に領主朝倉左京助により社殿が造営されました。 その後、大永元年（1511年）に今橋城主牧野伝左ヱ門三成、弟牧野伝蔵信成が本殿を造営し 社号を伊成大明神と改め、社領田畑一町二反歩の寄進を受けました。宝歴12年（1762年）に本殿の保護のため雨覆殿が設けられました。現在の覆殿は明治36年に造営されたものです。